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武漢鑫沃斯機器人工程有限公司

上海華莊模具有限公司項目

上海華莊模具有限公司項目

客戶:上海華莊模具有限公司
現(xiàn)場需求:2臺點焊工作站(1臺DX100和DX200),1臺激光焊倒掛機器人工作站(NX100),1臺國產(chǎn)機器人地軌工作站(ESTUN),總共4個工作站需要搬遷至南通,后期再進行恢復(fù)。
現(xiàn)場問題:
1、拆卸激光焊倒掛機器人時,發(fā)現(xiàn)吊裝位置有限,拆除時怕受力不平衡在空中擺動會造成磕碰損壞。
2、拆卸國產(chǎn)機器人ESTUN時,發(fā)現(xiàn)機器人伺服報錯頻繁。 
處理:
(1)在原有兩個吊裝點的境況下,加了一根繩做牽引,拆卸過程中,螺絲松對角,以免拆除一側(cè)導(dǎo)致受力不均別死以及產(chǎn)生磕碰等損壞因素。
(2)將機器人調(diào)整到一個比較收縮的姿態(tài),在拆除和外部軸軌道的螺絲后,用兩個加長吊帶穿過吊裝孔進行吊裝作業(yè)。   
結(jié)果:四個站點成功拆卸,等待后續(xù)客戶通知,恢復(fù)現(xiàn)場!
用時:4天