自主集成機(jī)器人沖壓搬運(yùn)生產(chǎn)線獲得成功
2017-12-28
客戶進(jìn)行自動(dòng)化改造之前，工件在壓機(jī)之間的搬運(yùn)、模具的更換全部需要人工操作。從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全考慮，“機(jī)器人換人”是大勢所趨。安川首鋼以此為契機(jī)，不斷創(chuàng)新研發(fā)相關(guān)系統(tǒng)技術(shù)，努力提升機(jī)器人在沖壓生產(chǎn)線中的自主集成應(yīng)用技術(shù)水平，為更多的汽車及零部件生產(chǎn)廠商實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了全面的技術(shù)解決方案和技術(shù)服務(wù)。
該生產(chǎn)線需要對客戶現(xiàn)場已有的5臺(tái)機(jī)械式壓機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)7種工件的自動(dòng)切換及混線生產(chǎn)。節(jié)拍的要求是10件/分鐘。面對這樣的挑戰(zhàn)，安川首鋼在項(xiàng)目前期和系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段進(jìn)行了詳細(xì)的研究論證，針對客戶不同的沖壓工藝要求和不同機(jī)器人配置進(jìn)行了充分的仿真分析、節(jié)拍測算。最終確定該沖壓生產(chǎn)線上共使用7臺(tái)安川EPH系列機(jī)器人，其中3臺(tái)EPH130RLD機(jī)器人，用于拆垛上料和線尾下料，4臺(tái)EPH4000D機(jī)器人進(jìn)行壓機(jī)間工件搬運(yùn)（圖2）。項(xiàng)目執(zhí)行過程中，各部門的團(tuán)結(jié)一心，積極合作，快速響應(yīng)各種突發(fā)事件，合理調(diào)配各種資源，保障了項(xiàng)目的順利實(shí)施。
2017 /
12-28
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